M5Satck Úradný Nové BALA2! ESP32 Rozvoj Mini Electric Self-vyvažovanie Auta 2DC Motor s MPU6886 BLE PID Kontrolou Rovnováhy

Popis

BALA2 je skratka pre 'Balance', ako jeho názov napovedá, je to druhá generácia M5Stacks vyvažovanie robot série.BALA2 je Samostatne Vyvažovanie Robot pozostávajúce z am M5Stack Šedej a dve kolesá(motory na JEDNOSMERNÝ prúd).Základný používa STM32F030C8T6 ako hlavné ovládacie a má dvoch-spôsob kódovania motorových vodiča a vstavané 1200mAh batériu.Tento robotiky výrobok je dodávaný s predinštalovaným softvérom.Self-balancing robot aplikácie, ktorých zostatky robot vertikálne pomocou uzavretej slučke algoritmus.Môžete program ho automaticky pohybovať cez programovanie, alebo môžete kombinovať WiFi a Bluetooth rozvíjať diaľkové ovládacie funkcie.Tento Robot je ovládateľné pomocou Smartphone zariadenia, alebo Vysielačom.Na BALA2 base obsahuje množstvo rozhrania.Okrem bežných PortB a PortC, to tiež podporuje 8-kanálové serva, z toho 4 kanály môžu byť priamo pripojené, a zostávajúce 4 kanály musia byť pripojené zvnútra základne.Aj keď ste nikdy nepokúsil takéto vyrovnávanie robot program, môžete rýchlo dostať na kĺb a ovládať ho cez UIFlow.Samo vyvažovacie robot používa údaje z Akcelerometer a Gyroskop na správnu orientáciu a polohu.2 DC ovládač modul komunikuje s M5Stack Šedej cez I2C(0x3A).

Vlastnosti Produktu

- 9-DOF IMU - Dve-wheel drive, PID kontrolou rovnováhy - Grove rozšírenie porty - 8-kanál, servo pohon, 4-kanál, externé pripojenie, 4-kanál, zabudovaný - Podpora WiFi/Bluetooth programovateľné - Vstavaný reproduktor - TF Podpora Kariet - LEGO™ Kompatibilné - Programovanie Podpory * Python * UIFlow (Blockly) * Arduino

Patrí

- 1x M5Stack Šedá + BALA2 - 4x Kolesa conncetor - 2x HY2.0-4P Káblov(20 cm) - 2x Tehly - 1x Hex kľúča - Typ-C, USB Kábel(120 cm)

Aplikácie

- Vyvažovanie auta

Použitie a kalibrácia Snímača

Poznámka: BALA2 bol kalibrovaný , a to môže automaticky udržiavať svoju rovnováhu po zapnúť ho.Pre ručnú kalibráciu nájdete na Rýchly Štart na Dokumenty.

Špecifikácia

Viac informácií

M5Stack Dokumenty Odkaz https://docs.m5stack.com/#/en/app/bala2

Štítky: m5stickc, muži teniska, m5stack, esp32 ttgo, esp32 m5stack, balanc nové, Hoverboard, ble, esp32 diaľkové ovládanie, esp32 wrover.